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起点（水戸駅前）
- 水戸駅北口から千葉市へと繋がる国道。
- 北口から西は50号
- 鹿行の動脈。
- 水戸から千葉市に行く場合、国道51号を通った方が早く行ける。（国道6号経由だと、土浦や柏で混雑が酷い。）
- 千葉県で最も早い番号の国道は6号線だが、実質的には14号線と51号線が千葉県の大動脈。
- 国道51号が、国道14号の延長線みたいな物。
- 14号の延長線は実質357千葉市中央区（登戸～村田）と16号千葉～木更津と127だが（高速ナンバリング的に京葉道路・館山自動車道がE14）。
- JR総武線が千葉で北と南に分かれるのと同じ。どちらの沿線住民もこっちがR14の延長線だと主張している。
- 高速ナンバリングのほうが実態を表している気がする。都県境近くの船橋市で「E51」を見た時はギョッとしたけど。
- 本当は逆（千葉市が起点）なんだけどね。
- 夢の国道51号
- 大洗町の夏海バイパスは高速かと勘違いするほどの道路幅。
- しかも歩道が無い。
- 事実高速並みの速度で走る車も多い。皆100km/hで走ってると噂が立つ。
- でも覆面要注意（捕まってるクルマを目撃しました）。法定速度区間です。
- E51にでも行ってくれ。
- W杯が無かったら鹿嶋バイパスは存在しない。
- 北半分は快走路。
- ここで空前絶後の事故が発生した。
- ↑のリンクが切れてるので概要を。水戸市島田町地内の51号で故障で停車してた乗用車と作業をしていたレッカー車に、飲酒運転のトレーラーが突っ込んだ事故。突っ込まれた衝撃で高架下へ転落して被害が拡大。
- 千葉市の多くは狭い片側１車線
- 旧道はバスがよく擦る。新道（北千葉バイパス）には行きにくい。
- 基点がしょぼい。
- 300・400番台国道っぽい。
- 道が狭いのもあり、16号から行こうとすると現道には「大型車は入るな」と2ケタ国道とは思えない扱いを受けている。
- 千葉県内は千葉市を出ると酒々井・成田・佐原～茨城の潮来で片側2車線のバイパスが整備されているが、あとは全て片側1車線。
- 成田地区の旧道は生活道路すぎて、ここが昔は国道だったとはとてもじゃないけど信じられない。
- 成田市と富里市を結ぶバス路線のうち住野線だけは旧R51を通る。
- オービスが鉾田市辺りにある。
- 鉾田市内に「ゆずり車線」が上下線とも2ヶ所ずつある。しかし、道路巾が急に狭くなる所も2ヶ所あり制限速度は40km/h。でかいトレーラなんかが迫ってくるのが怖い。その落差に唖然。
- 貝塚で北千葉バイパスが途切れ14号にむけてほぼ直角に曲がるので、よく呑気にスピード出してるのが事故る（まっすぐいけるように早く計画道路実行してくれよ）。
- 見込んだよりも実際の交通量が少ないからなのか、片側2車線分（中央分離帯あり）を作ってあるのに、対面通行にして半分しか使っていない区間がある。
- 鉾田あたりは珍走のメインストリートだったけど最近はどうなんだろ。
- 霞ヶ浦末端部を渡るまでの暫定2車線がもどかしい。しかも逆から来ると渡った途端潮来へは国道を下りるよう誘導される。市中心部を通るのはこの道なのに。
- 上戸のあたりよね。常陸利根川に架かる橋と稲荷山のカーブをどうにかしないと拡幅できないんだろうね。国道を下りるルートは潮来駅周辺への誘導かと。
- 東関東道の延伸に併せてようやくこちらのバイパスも延伸整備するようだ。拡幅はあるのだろうか。
- 俗称ゴーイチ。
- 1952年の制定当初は二級国道123号だったが、1963年に新東京空港や鹿島工業地域の開発計画に伴い一級国道51号となった。
- 信号機は全線でコイト電工が多い。日信は千葉県側に、京三は茨城県側に多い。
- 音響用信号は千葉、茨城両県とも擬音式がメイン。
